华南理工大学未来卓越人才RoboMaster 2020“疆来计划”笔试真题

2021-01-08 16:47 华南理工大学本科招生网 评论

华南理工大学未来卓越人才RoboMaster 2021“疆来计划”活动时间为2021年1月15日-21日,为方便各位考生备考,自主选拔在线团队收集整理华南理工大学未来卓越人才RoboMaster 2020“疆来计划”笔试真题,供大家参考练习。

华南理工大学未来卓越人才RoboMaster 2020“疆来计划”笔试真题

1、麦克纳姆轮是一种RoboMaster比赛中各种机器人底盘经常用到的全向轮。请简单手绘出四个麦克纳姆轮常见的装配草图(俯视图),并指出底盘向右平移时,各个轮子的旋转方向(从底盘的右侧观察)。

2、电梯是生活中常见的装置,请简单手绘出一种电梯门的两张原理草图,需要完整的展示出开合的状态,并解释传动过程。

3、行业常使用偏航、俯仰、横滚角度来描述无人机的姿态,请简单介绍这三个角度的含义。

4、请给出如下几种通信方式属于什么类型以及最远通信距离,填写如下表格。

5、下面三幅图像表示的是三种参数不同的PID控制系统的给定值及输出值的变化曲线图,请分析这三个PID系统存在怎样的问题?应该怎样调整参数?(其中黄线为设置的目标值,蓝线为实际反馈)

GKZTC

  

6、请介绍以下两种测距传感器的测距原理,并且和如下四种测距物体匹配。(①墙面,②冰面,③镜面,④桌脚)

(1)超声波传感器

(2)激光测距传感器

7、编写一个函数判断某个无符号数是否为某个底数(root)的指数幂,如果是某个数的指数幂,返回1,如果不是返回0,要求尽可能效率较高。例如输入num为4,root为2, 返回 1;输入num为5,root为3,返回0。要求使用Python语言。

Python语言函数申明 def is_power(num, root)

提示:会输入底数(root)为2的情况,即判断某个数是否为2的幂。


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